红外高速球也叫智能高速球机，全名叫红外高速球智能化球型摄像机。红外高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，制造复杂、价格昂贵，能够适应高密度、最复杂的监控场。

红外中速球分两种，一种是精密微分步进电机的红外中速球，一种是带减速比的步进电机的红外中速球，第一种相当于一种简化的红外高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而红外高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的红外中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于红外高速球。第一种红外中速球，一般是采用普通单片机进行控制的红外中速球，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是比较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于红外高速。

红外匀速球：红外匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种红外匀速球实际是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。另一种红外匀速球就是采用的上诉红外中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的红外匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种红外匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。

红外球型云台：红外球型云台采用的电机完全跟红外高速球不一样，采用的是直流电机，不需要程序，通过对电流的控制进行对电机的控制，即“通电即转”的原理。直流电机制造简单、使用面广、成本低，但是寿命短、扭矩小（导致速度慢）、不容易控制（导致不平稳，不能精确定位）。红外球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般采用一组继电器对电流脉冲进行控制，然后实现对直流电机的云台进行控制，这种继电器相对简单、成本低、用量广、但是控制电流远远不如芯片指令的控制，属于一种很落后和简单的技术。

红外球型云台和采用减速比的步进电机的中速球，一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问题，而红外高速球采用的是摄像机机芯，必须从摄像机的端口协议及功能写入到高速球里，所以在选择红外高速球时，一般配置的一体机是不能让客户自己安装的。在选购的过程中还是建议客户选择高速球机配好点的机芯比较好。

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